颜阖无事人，躬耕自衣食。
翩翩鲁公子，要我从事役。
轺轩来在门，驷马先拱璧。
出门应使者，陇上不谋国。
心知误将命，非敢惮行役。
使人返锡命，户庭空履迹。
中随卫侯书，起作太子客。
谁能明吾心，君子蘧伯玉。