大驾宵严出近畿，兹晨遣将讨南夷。
金鍪耀日朱旂绕，綵鹢乘风画桨齐。
已见兵威消瘴疠，遥闻黎庶望云霓。
从征士卒皆欢跃，应有诗人赋采薇。